| 某水下捕捞机器人的结构设计及水动力学分析 |
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| 引用本文： | 姜少杰,夏长春,孙鹏飞,汤学华,杨阳.某水下捕捞机器人的结构设计及水动力学分析[J].制造业自动化,2020(5):61-66. |
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| 作者姓名： | 姜少杰 夏长春 孙鹏飞 汤学华 杨阳 |
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| 作者单位： | 上海海洋大学工程学院;上海电机学院设计与艺术学院 |
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| 摘 要： | 通过对某水下捕捞机器人的外形和机构设计尤其是捕捞机械手和航行推进鳍的设计,设计出一款体积较小专门用于海底水生生物捕捞的水下机器人,基于CFD的水动力学分析仿真得出机器人在水下作业时受到流体水域的压力值,为以后的机器人进行实际水下捕捞作业提供强有力的理论依据。
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| 关 键 词： | 水下捕捞机器人 CFD 水动力学 流体仿真 |
Structural design and hydrodynamic analysis of underwater fishing robot |
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| JIANG Shao-jie,XIA Chang-chun,SUN Peng-fei,TANG Xue-hua,YANG Yang.Structural design and hydrodynamic analysis of underwater fishing robot[J].Manufacturing Automation,2020(5):61-66. |
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| Authors: | JIANG Shao-jie XIA Chang-chun SUN Peng-fei TANG Xue-hua YANG Yang |
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