首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计
引用本文:张万青,葛文庆,王滢,赵彦峻.基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计[J].制造业自动化,2014(15).
作者姓名:张万青  葛文庆  王滢  赵彦峻
作者单位:山东理工大学机械工程学院;
基金项目:山东省自然科学基金(ZR2011EL013);国防基础科研项目
摘    要:在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。

关 键 词:穿戴式外骨骼  三铰点机构  优化设计  拓扑分析  ANSYS  Workbench
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号