基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计 |
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引用本文: | 张万青,葛文庆,王滢,赵彦峻.基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计[J].制造业自动化,2014(15). |
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作者姓名: | 张万青 葛文庆 王滢 赵彦峻 |
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作者单位: | 山东理工大学机械工程学院; |
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基金项目: | 山东省自然科学基金(ZR2011EL013);国防基础科研项目 |
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摘 要: | 在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。
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关 键 词: | 穿戴式外骨骼 三铰点机构 优化设计 拓扑分析 ANSYS Workbench |
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