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全方位移动机器人研究综述
引用本文:贾茜,汪木兰,刘树青,朱钢.全方位移动机器人研究综述[J].制造业自动化,2015(7):131-134.
作者姓名:贾茜  汪木兰  刘树青  朱钢
作者单位:南京工程学院
摘    要:全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后,对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。

关 键 词:全方位移动机器人  导航  路径规划  路径跟踪  多传感器信息融合
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