| 磁流变抛光预补偿交叉耦合轮廓控制算法 |
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| 引用本文： | 孙希威.磁流变抛光预补偿交叉耦合轮廓控制算法[J].制造业自动化,2012,34(11):7-11. |
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| 作者姓名： | 孙希威 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 文章首先介绍了直线和圆弧的轮廓误差模型,根据磁流变抛光运动特点推出了三轴联动时的轮廓误差模型,并针对该模型提出了三轴联动预补偿交叉耦合轮廓方法,最后进行了仿真及加工实验.仿真结果表明,在跟踪圆弧轮廓时,采用三轴预补偿交叉耦合轮廓控制算法,轮廓误差由0.045mm减小到0.006mm,可见该算法能有效地减小轮廓误差.通过对球面K9光学玻璃进行的磁流变抛光实验,获得了表面粗糙度Ra0.636nm、面形精度P-V值52.14nm的球形表面.
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| 关 键 词： | 轮廓误差 交叉耦合 磁流变抛光 控制算法 |
Magnetorheological finishing pre-compensation cross-coupled contour control algorithm |
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| SUN Xi-wei.Magnetorheological finishing pre-compensation cross-coupled contour control algorithm[J].Manufacturing Automation,2012,34(11):7-11. |
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| Authors: | SUN Xi-wei |
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| Keywords: | |
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