| 化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析 |
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| 引用本文： | 袁振清,杨东超,王峤.化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析[J].制造业自动化,2015(2):142-147. |
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| 作者姓名： | 袁振清 杨东超 王峤 |
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| 作者单位： | 清华大学机械工程系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家重大科学仪器设备开发专项资助 |
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| 摘 要： | 根据化学发光免疫分析仪的功能要求实现其总体结构设计,完成其机械臂各关节部件的详细设计,并在ANSYS Workbench环境下通过建立精确的装配体有限元模型和装配体的精确的接触设置实现机械臂三维模型的静力学和模态分析,进而最大限度的模拟机械臂装配体的受力分析以及不同零件之间力的传递,解决现有装配体有限元分析精度不高的问题,进而反馈指导设计工作。
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| 关 键 词： | 化学发光免疫分析仪 机械臂 装配体有限元模型 接触设置 |
Design and FEM analysis of robotic arm of chemilumine scence immunoassay analyzer |
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| YUAN Zhen-qing,YANG Dong-chao,WANG Qiao.Design and FEM analysis of robotic arm of chemilumine scence immunoassay analyzer[J].Manufacturing Automation,2015(2):142-147. |
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| Authors: | YUAN Zhen-qing YANG Dong-chao WANG Qiao |
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