| 嵌入式智能小车的设计与实现 |
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| 引用本文： | 梁明亮,孙逸洁.嵌入式智能小车的设计与实现[J].制造业自动化,2012(22):87-89,94. |
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| 作者姓名： | 梁明亮 孙逸洁 |
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| 作者单位： | 郑州铁路职业技术学院 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075) |
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| 摘 要： | 本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。
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| 关 键 词： | 智能小车 自动探测 嵌入式 S3C2440A PID |
Design and implementation of an embedded smart car |
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| LIANG Ming-liang,SUN Yi-jie.Design and implementation of an embedded smart car[J].Manufacturing Automation,2012(22):87-89,94. |
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| Authors: | LIANG Ming-liang SUN Yi-jie |
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| Affiliation: | LIANG Ming-liang,SUN Yi-jie |
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