| 六足生物的反射运动机理实验研究 |
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| 引用本文： | 蒋晋东,郭伟,查富生,李满天,孙立宁,王东岩.六足生物的反射运动机理实验研究[J].制造业自动化,2009,31(9). |
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| 作者姓名： | 蒋晋东 郭伟 查富生 李满天 孙立宁 王东岩 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150080
2. 黑龙江省中医药大学,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 采用竹节虫进行行走步态和反射特性的实验研究,通过高速摄像系统对图像进行采集,并对采样结果进行比对分析,得出昆虫的行走步态特点及反射特性,为六足机器人在非结构环境下的步态规划和反射控制方法奠定理论基础.
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| 关 键 词： | 六足机器人 反射 步态 运动控制 |
The experimental research on reflex theory Of insects |
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| JIANG Jin-dong,GUO Wei,ZHA Fu-sheng,LI Man-tian,SUN Li-ning,WANG Dong-yan.The experimental research on reflex theory Of insects[J].Manufacturing Automation,2009,31(9). |
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| Authors: | JIANG Jin-dong GUO Wei ZHA Fu-sheng LI Man-tian SUN Li-ning WANG Dong-yan |
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