一种开放式的现场总线协议CANopen |
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作者姓名: | 郇极 杨斌 魏继光 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,机械工程和自动化学院,100083 |
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摘 要: | CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议,它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景,本文介绍CANopen的发展前景,技术特点,协议构成和初始化示例。
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关 键 词: | 开放式 现场总线 CANopen 通信协议 |
文章编号: | 1009-0134(2002)10-0033-03 |
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