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| 基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计 | |
| 引用本文： | 杜亮,戴孝亮.基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计[J].制造业自动化,2014(7):13-14,24. |
| 作者姓名： | 杜亮 戴孝亮 |
| 作者单位： | 国家机械产品安全质量监督检验中心;华南理工大学机械与汽车工程学院; |
| 基金项目： | 广东省质量技术监督局科技项目(2012CZ01) |
| 摘 要： | 机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪(LTS)检测,并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大立方体,满足ISO 9283:1998标准要求,实现机器人末端的距离精度检测,并分析了机器人安放靶球法兰盘误差的处理方法。 |
| 关 键 词： | 距离精度 机器人 激光跟踪仪 |
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