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| 手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真 | |
| 引用本文： | 高,宏,刘相权,米,洁,刘,星.手部关节康复训练机器人结构设计与运动仿真[J].制造业自动化,2014(10):29-31. |
| 作者姓名： | 高 宏 刘相权 米 洁 刘 星 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学机电工程学院; |
| 基金项目： | 北京教育委员会科技计划面上项目(KM201311230223);北京高等学校“青年英才计划”(YETP1495) |
| 摘 要： | 根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求,设计了一种机器人结构,建立了整机的三维模型,进行了运动仿真分析,仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。 |
| 关 键 词： | 手部康复 关节屈伸 运动仿真 |
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