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| 基于PROFIBUS总线的曲轴清理机器人系统设计 | |
| 引用本文： | 林薛刚,贠超,李成群,高金锐.基于PROFIBUS总线的曲轴清理机器人系统设计[J].制造业自动化,2008,30(1):39-40,61. |
| 作者姓名： | 林薛刚 贠超 李成群 高金锐 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京100083;河北理工大学机械工程学院,唐山063009 3. 河北廊坊智通机器人系统有限公司,河北,065001 |
| 摘 要： | 介绍了曲轴清理加工工艺和曲轴清理机器人系统的组成原理。详细阐述了基于PROFIBUS总线通信及可编程自动化控制器PAC为主站的控制系统。系统程序采用组态软件，完成数据采集、存储和处理，人机界面实时数据显示、与下位机的数据交换及各种保护和报警等功能。 |
| 关 键 词： | PROFIBUS-DP 现场总线 PAC 机器人 |
| 文章编号： | 1009-0134（2008）01-0039-03 |
| 收稿时间： | 2007-06-10 |
| 修稿时间： | 2007年6月10日 |
Design of crank cleaning robotic system based on PROFIBUS |
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| LIN Xue-gang,YUN Chao,LI Chen-qun,GAO Jin-rui.Design of crank cleaning robotic system based on PROFIBUS[J].Manufacturing Automation,2008,30(1):39-40,61. | |
| Authors: | LIN Xue-gang YUN Chao LI Chen-qun GAO Jin-rui |
| Abstract: | This thesis introduces cleaning manufacturing process of crank and component design of crank cleaning robot system. It mainly elaborates CAN communication based on PROFIBUS and control system took programmable automated controller PAC as master station. The system program adopts configuration software to complete data acquisition, memory and process, real time data display of HMI, data exchange with MC, and also various protections and alarm function. |
| Keywords: | PROFIBUS-DP filed-bus PAC robot |
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