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| 基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真 | |
| 引用本文： | 杨斌久,蔡光起,赵亮,陈旭.基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真[J].机械制造,2004,42(7):14-15. |
| 作者姓名： | 杨斌久 蔡光起 赵亮 陈旭 |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳·110004 |
| 基金项目： | 国家863高技术计划基金资助项目(编号:863-9803-057) |
| 摘 要： | 根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成，分析了运动及动力学特性，并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线，为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路，解决了运动可视化问题。 |
| 关 键 词： | 3-TPT 并联机器人 ADAMS 动态仿真 |
| 文章编号： | 1000-4998(2004)07-0014-02 |
Dynamic Simulation of 3-TPT Parallel Robot Mechanism Based on ADAMS Technology |
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