| 一种轮式机器人全方位移动机构的研究 |
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| 引用本文： | 宗兆辉,张海洪,李治斌.一种轮式机器人全方位移动机构的研究[J].机械制造,2011,49(3):14-16. |
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| 作者姓名： | 宗兆辉 张海洪 李治斌 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。
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| 关 键 词： | 轮式移动机器人 机械结构 运动学 动力学 |
Research on Omni-directional Mobile Mechanism of Wheeled Robot |
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| Zong Zhaohui,Zhang Haihong,Li Zhibin.Research on Omni-directional Mobile Mechanism of Wheeled Robot[J].Machinery,2011,49(3):14-16. |
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| Authors: | Zong Zhaohui Zhang Haihong Li Zhibin |
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