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| 双足机器人稳定性生理论研究 | |
| 引用本文： | 杨萍,熊芳.双足机器人稳定性生理论研究[J].机械制造,2012,50(5):34-35. |
| 作者姓名： | 杨萍 熊芳 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院 兰州730050 |
| 摘 要： | 针对双足机器人稳定性理论研究.详细介绍了ZMP的测量与计算方法,ZMP稳定性判据的概念以及适用条件,通过分析表明,ZMP稳定性判据可以应用于足球机器人、舞蹈机器人等复杂运动中,为ZMP稳定性判据在实际研究中的应用提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 双足机器人 稳定性研究 ZMP稳定性判据 |
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