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| 一种基于单目视觉的车道偏离检测与预警方法 | |
| 引用本文： | 郭子逸.一种基于单目视觉的车道偏离检测与预警方法[J].机械制造,2012,50(5):86-90. |
| 作者姓名： | 郭子逸 |
| 作者单位： | 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉430063 |
| 摘 要： | 提出了一种基于单目视觉的车道偏离检测及预警方法.首先通过图像边缘检测、Hough变换以及最短距离加权最小二乘法等步骤求取消失点,然后利用消失点的特性,结合扇形投影法进行道路边界线检测并对车道线进行快速提取,进而获取车道路面信息,最后将车辆当前位置信息与车道路面信息结合起来建立车道偏离预警模型,一旦车辆偏离预定车道即发出预警,从而实现车辆偏离车道的实时监测和预警.实验表明,该方法能够满足结构化道路环境车道偏离检测的要求/是一种有效、可靠的车道偏移检测与预警方法. |
| 关 键 词： | 单目视觉 消失点 Hough 加权最小二乘法 车道偏离检测 |
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