球笼式等角速万向节

不带分配机构的球笼式等角速万向节由四个零件组成,即球形亮、保持架、星形球,钢球,其结构形式见图1。从结构原理上看,球笼万向节的特点为:球形壳钢球滚道曲率中心a和星形球钢球轨道曲率中心b不重合,它们的中心a,b分别对称地位于万向节中心o的两侧,且oa=ob,当万向节轴间夹角为O°时,钢球靠内外子午滚道的交叉而确定在正确的位置上,见图1A-O-A剖面。