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| 缆索涂装机器人喷涂机构的设计 | |
| 引用本文： | 罗均,吕恬生,张家梁,王殿臣.缆索涂装机器人喷涂机构的设计[J].机械制造,2000,38(8):31-32. |
| 作者姓名： | 罗均 吕恬生 张家梁 王殿臣 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,200030 |
| 基金项目： | 国家863计划资助!863 -512 -9803 -10 |
| 摘 要： | 提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想，阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法，并确定了判别缆索喷涂连续的条件，为推广机器人在桥梁领域的应用奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 喷涂机构 斜拉桥 缆索涂装机器人 设计 |
Design of Painting Mechanism of Cable Painting Robot |
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