|
|||||
|
|
| 基于视觉装配的专用机器人系统研究 | |
| 引用本文： | 李侃,汪法根,廖正菊,伏德贵.基于视觉装配的专用机器人系统研究[J].机械制造,2003,41(12):37-39. |
| 作者姓名： | 李侃 汪法根 廖正菊 伏德贵 |
| 作者单位： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳,621900 |
| 摘 要： | 针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。 |
| 关 键 词： | 视觉装配 机器人 主动柔顺 |
| 文章编号： | 1000-4998(2003)12-0037-03 |
| 修稿时间： | 2003年7月1日 |
Research of Special Robot System Based on Visual Sense Assembly |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |