| 仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 徐海军,潘存云,谢海斌.仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真[J].机械制造,2005,43(9):21-23. |
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| 作者姓名： | 徐海军 潘存云 谢海斌 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙·410073 |
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| 摘 要： | 以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍波动运动为对象，研究了背鳍运动的仿生原理，介绍了背鳍运动建模方法，设计了一种仿鱼背鳍波动运动的机构，对该机构及其单节摆动装置进行三维仿真及虚拟装配。仿真的结果表明，该机构的波动运动方式可行，具有结构肾凑、运动平稳等显著的特点。
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| 关 键 词： | 尼罗河魔鬼 背鳍波动 仿真 摆动 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）09-0021-03 |
| 收稿时间： | 2005-04 |
| 修稿时间： | 2005-04 |
Design and Simulation of Undulatory Movement Outfit Imitating Flexible Dorsal Fin |
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| Xu Haijun.Design and Simulation of Undulatory Movement Outfit Imitating Flexible Dorsal Fin[J].Machinery,2005,43(9):21-23. |
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| Authors: | Xu Haijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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