| 蜘蛛机器人的结构设计与运动步态仿真分析 |
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| 引用本文： | 熊金刚,肖志强,刘光挺,戴展华,郭建,麦杨杰. 蜘蛛机器人的结构设计与运动步态仿真分析[J]. 机械制造, 2019, 57(1): 7-10,17 |
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| 作者姓名： | 熊金刚 肖志强 刘光挺 戴展华 郭建 麦杨杰 |
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| 作者单位： | 华南理工大学广州学院机械工程学院 广州 510800;华南理工大学广州学院机械工程学院 广州 510800;华南理工大学广州学院机械工程学院 广州 510800;华南理工大学广州学院机械工程学院 广州 510800;华南理工大学广州学院机械工程学院 广州 510800;华南理工大学广州学院机械工程学院 广州 510800 |
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| 基金项目： | 广东省大学生创新创业训练项目;广东省大学生科技创新培育专项 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机器人 结构 设计 运动 仿真 |
Structure Design and Motion Gait Simulation Analysis of Spider Robot |
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| Abstract: | Xiong Jin'gang;Xiao Zhiqiang;Liu Guangting |
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| Keywords: | Robot Structure Design Motion Simulation |
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