| 9杆巴氏桁架的位移分析 |
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| 引用本文： | 王品,廖启征,庄育锋,魏世民.9杆巴氏桁架的位移分析[J].机械工程学报,2007,43(7):11-15. |
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| 作者姓名： | 王品 廖启征 庄育锋 魏世民 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)
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国家自然科学基金
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教育部科学技术研究重点项目
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教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 将Dixon结式和Sylvester结式结合完成耦合度为2的9杆巴氏桁架的位移分析.首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,并将其转化成复指数形式,再使用Dixon结式对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6Dixon矩阵.将矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个含有两个变元的方程使用Sylvester结式消去其中任一变元后,得到一元52次封闭方程.求解封闭方程后,使用辗转相除法求出另外一个变元.回代过程中,使用高斯消去法求出剩余的两个变元.首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例进行验证算法的可行性,同时给出实数解所对应的装配构型图.结果表明:这种巴氏桁架的装配构型数目最大是52.
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| 关 键 词： | 9杆巴氏桁架 位移分析 Dixon结式 Sylvester结式 辗转相除法 巴氏 桁架 位移分析 TRUSS ANALYSIS 装配构型 结果 型图 对应 实数解 验证算法 算例 数字 解析解 高斯消去法 过程 回代 辗转相除法 解封闭 多项式方程 |
| 修稿时间： | 2006年8月10日 |
DISPLACEMENT ANALYSIS OF NINE-LINK BARRANOV TRUSS |
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| WANG Pin,LIAO Qizheng,ZHUANG Yufeng,WEI Shimin.DISPLACEMENT ANALYSIS OF NINE-LINK BARRANOV TRUSS[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2007,43(7):11-15. |
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| Authors: | WANG Pin LIAO Qizheng ZHUANG Yufeng WEI Shimin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nine-link Barranov truss Displacement analysis Dixon resultants Sylvester resultants Euclidean algorithm |
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