| 球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法 |
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| 引用本文： | 车林仙,杜力,黄勇刚.球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法[J].机械工程学报,2015,51(11). |
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| 作者姓名： | 车林仙 杜力 黄勇刚 |
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| 作者单位： | 1. 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 重庆 400067;重庆工程职业技术学院机械工程学院 重庆 402260
2. 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 重庆 400067 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市教育委员会科学技术研究，制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室开放 基金 |
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| 摘 要： | 根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题。在定义约束违反度和弱、强不可行解的基础上,提出处理约束条件的改进可行性规则,形成求解约束优化问题的可行性规则差分进化(Feasibility-rule-based DE,FRDE)算法。应用4个benchmark约束优化问题测试FRDE算法的优化性能,结果表明,其可靠性和稳健性指标优于对比算法。面向机构优化综合问题,将修复策略融入FRDE算法,发展为带修复策略的FRDE算法(Feasibility-rule-based DE algorithm with repair strategies,FRRDE)。给出5个函数综合实例。结果显示,优化模型和方法可行有效,且FRRDE算法的优化性能好于对比算法。
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| 关 键 词： | 球面四杆机构 函数综合 约束优化 差分进化算法 可行性规则 修复策略 |
Feasibility-rule-based Differential Evolution Algorithm with Repair Strategies for Function Synthesis of Spherical Four-bar Linkages |
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| CHE Linxian,DU Li,HUANG Yonggang.Feasibility-rule-based Differential Evolution Algorithm with Repair Strategies for Function Synthesis of Spherical Four-bar Linkages[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2015,51(11). |
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| Authors: | CHE Linxian DU Li HUANG Yonggang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spherical four-bar linkage function synthesis constrained optimization differential evolution algorithm feasibility rule repair strategy |
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