| 考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析 |
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| 引用本文： | 刘喜东,刘应东.考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析[J].机械工程学报,2011,47(10). |
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| 作者姓名： | 刘喜东 刘应东 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,西安,710064
2. 兰州交通大学交通运输学院,兰州,730070 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项，长安大学基础研究支持计划专项和交通行业重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 汽车转向时前轮的转向速度对汽车的操纵稳定性具有确实的影响.通过动力学分析建立汽车的操纵稳定性的3自由度模型,提出考虑转向速度时的轮胎侧向力模型,推导出前轮转角输入与相应输出之间的传递函数矩阵,使用传递函数矩阵估计方法对与轮胎侧偏角加速度、侧偏角速度和侧偏角等相关的轮胎侧偏特性参数进行辨识和计算.试验数据验证了实车的整车模型和轮胎侧向力模型有很高的准确性.分析转向速度对汽车的操纵稳定性的影响,结果表明前轮的转向速度在一定范围内对汽车侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角有明显的影响,而且程度各不相同,正常转向时,转向速度的变化对汽车的动力学特性有较大的影响.
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| 关 键 词： | 转向速度 操纵稳定性 轮胎侧向力 参数辨识 |
Analysis on Vehicle Handling and Stability Considering Steering Velocity |
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| LIU Xidong,LIU Yingdong.Analysis on Vehicle Handling and Stability Considering Steering Velocity[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(10). |
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| Authors: | LIU Xidong LIU Yingdong |
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