| 五轴端铣3D刀补中运动突变的处理 |
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| 引用本文： | 王峰,林浒,郑飂默,冯金金,杨磊,张函.五轴端铣3D刀补中运动突变的处理[J].机械工程学报,2013(13):108-115. |
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| 作者姓名： | 王峰 林浒 郑飂默 冯金金 杨磊 张函 |
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| 作者单位： | 中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;中国电子科技集团公司第15研究所;中国科学技术大学计算机科学与技术学院 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划,2011CB302400);国家科技重大专项(2011ZX04016-071)资助项目 |
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| 摘 要： | 五轴联动数控系统执行端铣3D刀具半径补偿功能时,当刀轴矢量与曲面法矢量非常接近时,相邻插补点处的半径补偿矢量会出现转角过大的现象,从而引起机床直线轴的速度突变。在建立切触点到刀心点再到机床轴的传递关系的基础上,分析半径补偿矢量存在奇异解并引起机床轴运动突变的原因。以平底刀为例给出相应的控制算法。通过旋转优化奇异区域内各插补点处半径补偿矢量的位置,消除相邻半径补偿矢量反向的极限现象;通过插值进一步降低速度突变程度,使各轴速度都降至最大允许值以内。与直接使用相邻插补周期的半径补偿矢量进行赋值的方法相比,该算法通用性更高,对突变的处理效果更好。仿真试验证明了该算法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 五轴加工 3D刀具半径补偿 奇异点 运动控制 |
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