| 一种视觉导航的实用型AGV设计 |
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| 引用本文： | 王荣本,储江伟,冯炎,游峰,纪寿文. 一种视觉导航的实用型AGV设计[J]. 机械工程学报, 2002, 38(11): 135-138 |
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| 作者姓名： | 王荣本 储江伟 冯炎 游峰 纪寿文 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目（20010326）。 |
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| 摘 要： | 论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV—3型AGV的结构、功能及工作原理，并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。
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| 关 键 词： | AGV 机器视觉 最优控制 |
| 修稿时间： | 2002-05-08 |
DESIGN FOR A NEW TYPE OF AGV BASED ON MACHINE VISION |
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| Wang Rongben Chu Jiangwei Feng YanYou Feng Ji Shouwen. DESIGN FOR A NEW TYPE OF AGV BASED ON MACHINE VISION[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2002, 38(11): 135-138 |
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| Authors: | Wang Rongben Chu Jiangwei Feng YanYou Feng Ji Shouwen |
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| Affiliation: | Jilin University |
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| Abstract: | The structure, functions and principle about a new type of AGV based on machine vision-JLUIV-3 are introduced, some methods about identifying guidance path by machine vision and optimum control of path tracking are presented. |
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| Keywords: | AGV Machine vision Optimum control |
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