| 3-RRR型数控回转台的精度分析 |
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| 引用本文： | 曾宪菁,黄田,曾子平. 3-RRR型数控回转台的精度分析[J]. 机械工程学报, 2001, 37(11): 42-45 |
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| 作者姓名： | 曾宪菁 黄田 曾子平 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院, |
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| 基金项目： | 国家“863”高技术发展计划（863－511－943－006），国家自然科学基金（59775006），天津大学“211”工程 |
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| 摘 要： | 研究３－ＲＲＲ数控回转台的精度分析问题。利用空间矢量链分析法构造零部件制造误差与动角台位姿误差的映射关系，建立相应的精度分析概率模型；在此基础上对设定零部件加工精度等级后的动角台位姿进行误差估计和灵敏度分析。研究成果为合理确定零部件尺寸和形位公差及其加工装配工艺的制定提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 球面并联机构 数控回转台 精度分析 灵敏度 |
| 修稿时间： | 2000-07-14 |
ACCURACY ANALYSIS OF THE 3-RRR NC SWIVEL WORKTABLE |
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| Zeng Xianjing,Huang Tian,Zeng Ziping. ACCURACY ANALYSIS OF THE 3-RRR NC SWIVEL WORKTABLE[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2001, 37(11): 42-45 |
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| Authors: | Zeng Xianjing Huang Tian Zeng Ziping |
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| Affiliation: | Tianjin University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spherical parallel mechanism NC swivel worktable Accuracy analysis Sensitivity |
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