| 曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析 |
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| 引用本文： | 乔涛,毕树生,赵宏哲,于靖军.曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析[J].机械工程学报,2011,47(7). |
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| 作者姓名： | 乔涛 毕树生 赵宏哲 于靖军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 直簧片柔性铰链研究结果表明,簧片的约束行为对柔性铰链的刚度和精度特性具有本质影响,而具有放松约束行为的弯曲簧片一直缺乏系统研究,其非功能方向的约束特性具有重要研究价值.尤其对于曲梁三角形柔性铰链,建立直观的力学模型,对于放松约束行为的曲梁柔性铰链拓扑研究具有重要意义.基于Awtar曲梁模型公式,在普遍受力状态下,建立基于曲梁的三角形柔性铰链转角数学模型,并推导出轴漂数学模型,理论分析与有限元分析结果精确吻合,说明数学模型的正确性,同时,计算结果表明,曲梁柔性铰链约束行为具有较多变化,为新型柔性铰链的设计提供了新的思路.
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| 关 键 词： | 柔性铰链 弯曲簧片 约束行为 |
Modeling and Analysis of Curved Leaf-spring Triangle Compliant Joint |
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| QIAO Tao,BI Shusheng,ZHAO Hongzhe,YU Jingjun.Modeling and Analysis of Curved Leaf-spring Triangle Compliant Joint[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(7). |
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| Authors: | QIAO Tao BI Shusheng ZHAO Hongzhe YU Jingjun |
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