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RV减速机动力学建模与结构参数分析
引用本文:张大卫,王刚,黄田,刘继岩.RV减速机动力学建模与结构参数分析[J].机械工程学报,2001,37(1):69-74.
作者姓名:张大卫  王刚  黄田  刘继岩
作者单位:1. 天津大学机械工程学院,
2. 天津职业技术师范学院
基金项目:国家 8 63高技术发展计划项目! (863 5 12 95 0 419)
摘    要:基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后 ,通过动特性试验验证了所建模型的正确性。

关 键 词:RV减速机  动力学模型
修稿时间:1999年3月16日

DYNAMIC FORMULATION OF RV REDUCER AND ANALYSIS OF STRUCTURAL PARAMETERS
Zhang Dawei,Wang Gang,Huang Tian,Liu Jiyan.DYNAMIC FORMULATION OF RV REDUCER AND ANALYSIS OF STRUCTURAL PARAMETERS[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2001,37(1):69-74.
Authors:Zhang Dawei  Wang Gang  Huang Tian  Liu Jiyan
Affiliation:Zhang Dawei Wang Gang Huang Tian (Tianjin University) Liu Jiyan (Tianjin Professional Technology University)
Abstract:Mesh stiffness of cycloid-needle pair based on Hertz formula and mesh stiffness of involute pair based on Shi Chuan formula is formulated. Moreover, payload replaced with inertial plate, a dynamic model of the RV-6A Ⅱ reducer is formulated and several important parameters are evaluated. Finally, established model is verified through experiments.
Keywords:RV reducer  Dynamic model
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