智能应急救援装备研究现状与发展趋势 |
| |
引用本文: | 董炳艳,张自强,徐兰军,朱自虎,杨琪,赵京,李德武,陈树君.智能应急救援装备研究现状与发展趋势[J].机械工程学报,2020,56(11):1-25. |
| |
作者姓名: | 董炳艳 张自强 徐兰军 朱自虎 杨琪 赵京 李德武 陈树君 |
| |
作者单位: | 应急救援装备产业技术创新战略联盟 北京 100070;新兴际华集团应急研究总院 北京 100070;北京工业大学智能机械研究院 北京 100124;新兴际华集团应急研究总院 北京 100070;应急救援装备产业技术创新战略联盟 北京 100070;应急管理部救援协调和预案管理局 北京 100006 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金;应急管理部救援协调;预案管理局项目 |
| |
摘 要: | 在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。
|
关 键 词: | 救援装备 智能控制 自主决策 精准通信 人机友好 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|