| 静脉穿刺机器人研究进展 |
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| 引用本文： | 何天宝,郭闯强,任浩,姜力.静脉穿刺机器人研究进展[J].机械工程学报,2021,57(3):1-10. |
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| 作者姓名： | 何天宝 郭闯强 任浩 姜力 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080 |
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| 摘 要： | 随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈.为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果.简要概述了静脉穿刺机器人的发展现状,详细分析了所涉及的静脉感知、自主决策、机器人结构设计、控制方法等关键技术,总结了存在的问题和面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望.
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| 关 键 词： | 静脉穿刺 医疗机器人 静脉识别 感知反馈 自主决策 |
Research Progress of Venipuncture Robot |
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| HE Tianbao,GUO Chuangqiang,REN Hao,JIANG Li.Research Progress of Venipuncture Robot[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2021,57(3):1-10. |
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| Authors: | HE Tianbao GUO Chuangqiang REN Hao JIANG Li |
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