| 嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计 |
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| 引用本文： | 郑之龙,孙志峻.嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计[J].机械制造与自动化,2015,44(2):177-180. |
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| 作者姓名： | 郑之龙 孙志峻 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
2. 南京航空航天大学航空宇航学院 江苏南京210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。
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| 关 键 词： | 超声电机 微步距 嵌入式系统 |
Design of Embedded System of Micro-step Control and Measurement Based on Ultrasonic Motor |
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| ZHENG Zhi-long,SUN Zhi-jun.Design of Embedded System of Micro-step Control and Measurement Based on Ultrasonic Motor[J].Machine Building & Automation,2015,44(2):177-180. |
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| Authors: | ZHENG Zhi-long SUN Zhi-jun |
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| Affiliation: | ZHENG Zhi-long;SUN Zhi-jun;College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;College of Aerospace Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor micro-step embedded system |
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