| 三维机器视觉测量系统的标定模型研究 |
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| 引用本文： | 刘安心,余跃庆.三维机器视觉测量系统的标定模型研究[J].机械制造与自动化,2005,34(4):43-46. |
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| 作者姓名： | 刘安心 余跃庆 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学,机械工程学院,北京,100022;解放军理工大学,工程兵学院,江苏,南京,210007;宁波保税区博士后科研工作站,浙江,宁波,315800
2. 北京工业大学,机械工程学院,北京,100022 |
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| 摘 要： | 针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统，建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型，为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础。
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| 关 键 词： | 机器视觉 三维测量 激光测距 标定模型 |
| 文章编号： | 1671-5276（2005）04-0043-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-03 |
| 修稿时间： | 2005-04-03 |
Study on the Calibration Model for 3D Machine Vision Measuring System |
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| LIU An-xin,YU Yue-qing.Study on the Calibration Model for 3D Machine Vision Measuring System[J].Machine Building & Automation,2005,34(4):43-46. |
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| Authors: | LIU An-xin YU Yue-qing |
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| Abstract: | Based on the 3D machine vision measuring system which can calculate the 3D coordinates using one frame of 2D digital image, the corresponding calibration models for both the camera and the laser ranging system are established. The work in this paper provides a sound foundation for the 3D machine vision measuring system and put it into practical use. |
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| Keywords: | machine vision 3D measurement laser ranging calibration model |
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