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| PCB焊点的机器视觉精密定位系统 | |
| 作者单位： | ;1.上海大学机电工程与自动化学院;2.上海市智能制造及机器人重点实验室 |
| 摘 要： | 针对工业上PCB焊点定位问题,搭建了PCB焊点的机器视觉精密定位系统,提出了包括硬件系统、软件系统和图像处理算法的技术方案。通过亚像素级焊点轮廓检测、运动台四轴联动控制等手段,硬件、软件、算法三位一体相结合,提高系统的定位精度。开展了精度标定实验和焊点定位实验,证明了该系统在定位速度和精度上的可行性。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 图像处理 PCB焊点 精密定位 |
Machine Vision System Based Precise Positioning for PCB Solder Joints |
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