| 一种空间压紧杆维修工具的设计 |
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| 引用本文： | 苏川.一种空间压紧杆维修工具的设计[J].机械制造与自动化,2019,48(2):226-228. |
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| 作者姓名： | 苏川 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏 南京,210016 |
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| 摘 要： | 介绍一种空间在轨末端执行机构设计,由电动机驱动实现压紧头套拧取和压紧杆拧取。空间在轨任务复杂,通过设计维修工具喇叭口式定位机构,实现扳手与螺钉对准,保证了机械臂在定位精度不高的情况下实现精确定位,扳手进行松紧作业。
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| 关 键 词： | 压紧杆 维修工具 在轨维修 末端执行机构 航天 |
Design of Maintenance Tool for Space Pressing Lever |
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| SU Chuan.Design of Maintenance Tool for Space Pressing Lever[J].Machine Building & Automation,2019,48(2):226-228. |
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| Authors: | SU Chuan |
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| Affiliation: | (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | SU Chuan(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Keywords: | pressing lever maintenance tool maintenance in orbit actuator at the end of orbit acrospace |
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