| 电动旋翼动力系统参数辨识研究 |
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| 引用本文： | 徐家梁,唐超颖,姚振楠,王彪.电动旋翼动力系统参数辨识研究[J].机械制造与自动化,2019,48(3):163-166,170. |
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| 作者姓名： | 徐家梁 唐超颖 姚振楠 王彪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,211106;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,211106;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,211106;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,211106 |
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| 摘 要： | 电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 电动旋翼 动力系统 非线性模型 参数估计 |
Parameter Identification of Rotor Electrical Driving Systems |
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| XU Jialiang,TANG Chaoying,YAO Zhennan,WANG Biao.Parameter Identification of Rotor Electrical Driving Systems[J].Machine Building & Automation,2019,48(3):163-166,170. |
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| Authors: | XU Jialiang TANG Chaoying YAO Zhennan WANG Biao |
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| Affiliation: | (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China) |
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| Abstract: | XU Jialiang;TANG Chaoying;YAO Zhennan;WANG Biao(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China) |
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| Keywords: | motor-driven rotor system driving system nonlinear model parameter estimation |
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