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| 基于导电硅橡胶的力触觉传感器结构设计 | |
| 作者单位： | ;1.福州大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 基于量子力学的隧道效应,探究导电硅橡胶的压阻特性,以实验的方式拟合压力和导电硅橡胶电阻值的数学模型。根据触觉传感器压力检测方式,设计多层式传感器结构,实现外界接触力的检测,并对传感器的输出特性进行误差分析,验证了该传感器结构的合理性。 |
| 关 键 词： | 触觉传感器 导电硅橡胶 压阻特性 柔性 复合材料 |
Structure Design of Force Tactile Sensor Based on Conductive Silicone Rubber |
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