| 机器人RV减速器输入端的有限元分析 |
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| 引用本文： | 张更强,李敬波,李佳峻,雷有巧,王鑫.机器人RV减速器输入端的有限元分析[J].机械制造与自动化,2021,50(5):103-105,131. |
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| 作者姓名： | 张更强 李敬波 李佳峻 雷有巧 王鑫 |
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| 作者单位： | 宝鸡文理学院 机械工程学院,陕西 宝鸡721016;宝鸡文理学院 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室,陕西 宝鸡721016;中国石油宝鸡石油钢管有限责任公司,陕西 宝鸡721008 |
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| 摘 要： | 分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况.利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解.计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振型.确定各部件最大应力及振型发生位置,为RV减速器的优化设计提供理论基础.
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| 关 键 词： | RV减速器 有限元分析 模态分析 |
Finite Element Analysis of Input End of Robot Gear Reducer |
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| ZHANG Gengqiang,LI Jingbo,LI Jiajun,LEI Youqiao,WANG Xin.Finite Element Analysis of Input End of Robot Gear Reducer[J].Machine Building & Automation,2021,50(5):103-105,131. |
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| Authors: | ZHANG Gengqiang LI Jingbo LI Jiajun LEI Youqiao WANG Xin |
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