自转旋翼无人机的起飞控制研究

以某型自转旋翼无人机作为研究对象，针对自转旋翼无人机起飞过程中的难点，开展自转旋翼无人机的自主起飞控制策略研究，将起飞过程划分为预旋、三轮滑跑、两轮滑跑、离地爬升等多个阶段，并设计各过程的纵向与横侧向控制回路。通过综合仿真实验，验证了所设计控制策略的可靠性与可行性。