| 蛇形机器人的研究与开发 |
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| 引用本文： | 宋天麟,王立军.蛇形机器人的研究与开发[J].机械制造与自动化,2005,34(6):120-121. |
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| 作者姓名： | 宋天麟 王立军 |
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| 作者单位： | 苏州大学应用技术学院,江苏,苏州,215006 |
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| 摘 要： | 阐述了蛇形机器人的运动原理及其开发；重点介绍了蛇形机器人系统设计中的机械结构、硬件电路和软件的设计。
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| 关 键 词： | 蛇形机器人 舵机 开发 |
| 文章编号： | 1671-5276（2005）06-0120-02 |
| 收稿时间： | 2005-05-08 |
| 修稿时间： | 2005-05-08 |
Research and Exploitation on the Snake-like Robot |
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| SONG Tian-lin,WANG Li-jun.Research and Exploitation on the Snake-like Robot[J].Machine Building & Automation,2005,34(6):120-121. |
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| Authors: | SONG Tian-lin WANG Li-jun |
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| Affiliation: | College of Applied Technical of Soochow University, JS Suzhou 215006, China |
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| Abstract: | The paper introduces the gait planning of snake-like robot. Article emphasizers on the machine construction design, hardware design and software design of snake-like robot system. |
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| Keywords: | snake-like robot rudder motor exploitation |
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