数控机床位置误差建模与补偿

基于空间机构的分析与综合，利用机器人运动学中的齐次变换，提出了数控机床几何误差的一般模型，并针对一台立式加工中心，验证了模型的正确性。所提出的模型和结论，可推广应用于多轴数控机床的误差建模与补偿。