一种全方位电子水平仪的测量算法及实现

介绍了一种根据单摆原理,结合传感器技术、单片机技术设计而成的全方位电子水平仪。在对其测量原理、系统结构进行介绍的基础上,对水平仪进行了运动几何分析,推导出三维空间上的测量算法,并进行了计算分析,结果表明该水平仪具有很高的测量精度,为其工程实现奠定了基础。