采用Voronoi图任意生成形状凹槽的刀具轨迹

为了自动生成任意形状凹槽的刀具轨迹，采用Ｖｏｒｏｎｏｉ图为基础的曲线置偏方法，避免传统的置偏算法所遇到的拓扑问题，提供了一种以Ｖｏｒｏｎｏｉ图为基础的简便有效的算法，可用来处理带“岛屿”的任意形状凹槽的刀具轨迹生成。