TB轮胎自动修边机侧刀组件设计及位置分析

为了获得修边刀片准确贴合轮胎的初始位置,分析了一种轮胎侧面修边装置的结构与工作原理。对侧刀机构进行简化得到机构运动简图,采用D-H坐标系法对侧刀组件运动进行正解,通过运动学解析法得出刀头的运动方程,利用MATLAB数值分析和Pro/E5.0的运动仿真验证运动的可行性,再利用反解求得修边刀具中机构的关联性。通过求出各构件间参数化的运动关系,使得刀头可以精确贴合在不同型号轮胎胎毛修剪的初始位置,以保证完全去除胎毛,提高修边质量。