基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法

为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量，提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后，通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫正。基于改进的SGBM算法对矫正后的双目图像进行立体匹配，获取视差图和相机坐标系下平面三维坐标点，对上下平面的三维坐标点进行最小二乘拟合，从而获取上下平面的深度信息，上下平面深度相减即可实现齿轮端面高度的测量。使用直齿轮进行了视觉测量实验，实验结果表明，提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性。