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| 基于灵活性的六轴并联机床结构参数的多学科优化 | |
| 引用本文： | 孔凡国,王伟.基于灵活性的六轴并联机床结构参数的多学科优化[J].机电信息,2019(9). |
| 作者姓名： | 孔凡国 王伟 |
| 作者单位： | 五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020 |
| 摘 要： | 分析了6-SPS型并联机床的工作空间并对机床进行了运动分析。在保证工作空间工作要求的基础上,以其灵活性作为目标函数,五个结构参数作为设计变量,采用多学科优化方法优化设计并联机床的结构参数,并将结果与传统的遗传算法进行比较,证明了多学科优化方法的可行性和高效性。 |
| 关 键 词： | 并联机床 多学科设计优化 工作空间 灵活性 |
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