| 机器人测距传感器的研究 |
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| 引用本文： | 谭定忠,王启明,王叶兰,何干辉,乔锋华.机器人测距传感器的研究[J].机械与电子,2005(12):52-54. |
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| 作者姓名： | 谭定忠 王启明 王叶兰 何干辉 乔锋华 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目（E08） |
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| 摘 要： | 采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器，并进行实验标定，该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据，可用于移动机器人进行测距、导航等。
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| 关 键 词： | 超声波 测距传感器 机器人 |
| 文章编号： | 1001-2257（2005）12-0052-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-14 |
| 修稿时间： | 2005年7月14日 |
Research on Robot Ultrasonic Range Finder |
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| TAN Ding-zhong,WANG Qi-ming,WANG Ye-lan,HE Gan-hui,QIAO Feng-hua.Research on Robot Ultrasonic Range Finder[J].Machinery & Electronics,2005(12):52-54. |
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| Authors: | TAN Ding-zhong WANG Qi-ming WANG Ye-lan HE Gan-hui QIAO Feng-hua |
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| Affiliation: | Harbin Engineering University, Harbin 150001 ,China |
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| Abstract: | A ultrasonic range finder by using LM1812 is developed and calibrated. The range finder can find the range,display and send the data timely,can be used by mobile -robot to find range, navigation, etc. |
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| Keywords: | ultrasonic range finder robot |
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