| 网络化移动机器人中的实时音频信息传输 |
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| 引用本文： | 吴润华,马旭东. 网络化移动机器人中的实时音频信息传输[J]. 机械与电子, 2004, 0(12): 54-57 |
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| 作者姓名： | 吴润华 马旭东 |
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| 作者单位： | 东南大学,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 以机器人远程控制为应用背景,介绍了一种基于Java的网络化移动机器人实时音频信息传输系统的设计与实现。对系统的框架、设计原理及系统实现的技术进行了详细论述,并对系统的功能扩充等问题提出了建议。
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| 关 键 词： | JavaApplet 音频信息传输 JavaSoundAPI 网络机器人 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)12-0054-04 |
| 修稿时间： | 2004-09-24 |
Real-time Audio Information Transmission for Networked Mobile Robot |
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| WU Runhua,MA Xudong. Real-time Audio Information Transmission for Networked Mobile Robot[J]. Machinery & Electronics, 2004, 0(12): 54-57 |
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| Authors: | WU Runhua MA Xudong |
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| Abstract: | A realtime audio information transmission system used for networked mobile robot is presented in this paper..The transmission system is based on Java Applet.The architecture and framework and some key technologies are discussed with Java Sound API and Encoding algorithms introduced for system development. At the end of the paper,some suggestions about the system function extension are given. |
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| Keywords: | Java Applet audio information transmission Java Sound API networked robot |
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