| 应用于六足机器人平台的舵机控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵杰,郭亮,臧希喆,姜健,蔡鹤皋.应用于六足机器人平台的舵机控制器设计[J].机械与电子,2005(9):48-51. |
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| 作者姓名： | 赵杰 郭亮 臧希喆 姜健 蔡鹤皋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器。针对独立单片机的多舵机控制和速度控制，分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法，成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化。实验结果验证了方法的可行性。
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| 关 键 词： | 舵机 单片机 速度控制 六足机器人 |
| 文章编号： | 1001-2257（2005）09-0048-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-21 |
| 修稿时间： | 2005年4月21日 |
Rudder Servo Controller Design for Hexapod Robot |
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| ZHAO Jie,GUO Liang,ZANG Xi-zhe,JIANG Jian,CAI Hei-gao.Rudder Servo Controller Design for Hexapod Robot[J].Machinery & Electronics,2005(9):48-51. |
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| Authors: | ZHAO Jie GUO Liang ZANG Xi-zhe JIANG Jian CAI Hei-gao |
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| Abstract: | A rudder servo controller for hexapod robot platform is designed. Time slicing method and Pulse- Width increase method are described here respectively for multi - rudder servo control and the velocity control of rudder servo in a simple way. We have successfully controlled 18 rudder servos by a single single chip processor. We have also realized velocity control of rudder servoe. The feasibility is proved by experiments. |
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| Keywords: | rudder servo single chip processor velocity control hexapod robot |
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