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| 万向移动四足机器人位姿描述研究 | |
| 引用本文： | 王雄.万向移动四足机器人位姿描述研究[J].机械与电子,2015,0(2):78-80. |
| 作者姓名： | 王雄 |
| 作者单位： | (榆林学院,陕西 榆林 719000) |
| 基金项目： | 陕西省教育厅科学研究计划项目 |
| 摘 要： | 通过位置矢量对机器人的位置进行了描述,采用旋转矩阵在固定角坐标系和欧拉角坐标系中对机器人的姿态进行了描述。并应用齐次变换矩阵描述了万向移动四足机器人的足尖端位姿。位姿描述能够为机器人下一步的分析打下基础。 |
| 关 键 词： | 万向移动四足机器人 位置 姿态 旋转矩阵 |
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