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| PUMA762 机器人校正系统研究 | |
| 引用本文： | 陈卫兵,赵锡芳,梁虹.PUMA762 机器人校正系统研究[J].机械与电子,1997(5). |
| 作者姓名： | 陈卫兵 赵锡芳 梁虹 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 863机器人装配系统网点开放实验室基金 |
| 摘 要： | 研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零位误差校正的软件。 |
| 关 键 词： | 机器人 精度 校正 |
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